バウマン・モスクワ国立工科大学(BMSTU)の研究センター複合材料ロシアの専門家は、研究センター広報部によると、水中ロボット用の軽量設計のマニピュレーターを開発する予定である。このタイプのロボットは、物体や局所領域、底面の浮き彫りなどの検査や、様々な水中作業に使用されます。

このロボットには、人間の手の運動機能を担う特殊なマニピュレータが搭載されています。肩」と「前腕」の合計寸法が1メートルを超えないような機構を作ることです。

そして、このマニピュレーターには、ドリル、爪、針などの様々な作業ツールが取り付けられることになります。ロシアの複合材の開発により、最終的なデザインはチタンの要素を複合材の要素に置き換えることで50％の軽量化が図られます。これにより、最終的な重量は従来の50kgから22kgになります。逆に強度は30％アップする。これは、アセンブリユニットとサーボドライブの効率の向上につながることは明らかであり、機器の信頼性が向上します。

特に開発者が指摘したように、マニピュレーターの表面は、摩耗や積極的なメディアへの耐性を高める革新的なナノコーティングを適用する予定です。

参考までに。ロシアのInterindustry Engineering Center Compositesは、ロシアの著名な科学者ニコライ・アーネストビッチ・バウマンにちなんで命名されたバウマン・モスクワ国立工科大学（BMSTU）の構造的な細分化であり、複合材料と製品の開発と生産の分野でロシアをリードする科学センターである。

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著者：ダニエル・ザギドゥリンダニエル・ザギドゥリン