Василий Ощепков, уроженец Сахалина, много лет практикуя дзюдо, постепенно стал отходить от незыблемых японских канонов. После Февральской революции 1917 года, он становится преподавателем рукопашного боя «Курсов для подготовки милиционеров в городской и уездной милиции», затем несколько лет проводит в Японии и Китае, где становится обладателем черного пояса по дзюдо. В России он изменяет форму, вводит русскоязычные термины. Заменяет поклон, на обязательное рукопожатие до и после схватки, что приблизило спорт к российским традициям, вводит разделение на весовые категории. Кроме этого, он занимается совершенствованием техники борьбы и самозащиты, формируя основы нового вида единоборства. В дальнейшем Ощепков организовывает соревновательные встречи с учениками Спиридонова Виктора Афанасьевича, а также представителями ряда национальных видов борьбы, в первую очередь с борцами грузинской чидаобы.

С момента своего основания самбо рассматривалось как эффективное средство всестороннего физического развития человека, повышения его ловкости, силы, выносливости, воспитания тактического мышления, формирования гражданско-патриотических качеств.