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BMSTU的专家将开发一种新型的水下操纵器。

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BMSTU的专家将开发一种新型的水下操纵器。

据研究中心公关部介绍,俄罗斯鲍曼莫斯科国立技术大学(BMSTU)研究中心复合材料的专家们将开发一种水下机器人的轻量化设计的机械手。这种类型的机器人用于检查物体、局部区域和底部浮雕,以及各种水下作业。

这种机器人具有特殊的操纵器,可以实现人的手的运动功能。正是在机械手的研发领域,该中心的专家们将取得突破,即制造出一种由"肩部"和"前臂"组成的机构,其总尺寸不超过1米。

然后将在机械手上安装各种工作工具:钻头、爪子、刺等。俄罗斯复合材料公司的研发将通过用复合材料元素代替钛元素,使最终设计的重量减轻50%。因此,最终的重量将是22公斤,而不是以前型号的50公斤。相反,强度将增加30%。很明显,这将导致装配单元和伺服驱动器的效率提高,将增加设备的可靠性。

正如开发人员特别指出的那样,该机械手的表面计划应用创新的纳米涂层,这增加了对磨损和侵蚀性介质的抵抗力。

以供参考。俄罗斯复合材料工业间工程中心是鲍曼莫斯科国立技术大学(BMSTU)的结构分院,以俄罗斯著名科学家尼古拉-欧内斯特维奇-鲍曼的名字命名,是俄罗斯在复合材料和产品研发和生产领域的领先科学中心。

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作者:Daniel ZagidullinDaniel Zagidullin

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