Vasily Oschépkov, el nativo del Sajalín, practicando muchos años el judo, empezó a alejarse poco a poco de los cánones inquebrantables japoneses. Después de la Revolución de Febrero de 1917 se hizo el instructor del combate cuerpo a cuerpo de «Cursos para la preparación de los policías en la policía de ciudad y de distrito». Luego pasó algunos años en Japón y China donde obtuvo el cinturón negro del judo. En Rusia cambió la forma, introdujo los términos de lengua rusa. Sustituyó la inclinación por el apretón de manos obligatorio antes y después del combate que acercó el deporte a las tradiciones rusas. Introdujo la división en las categorías de peso. Además se ocupó del perfeccionamiento de la técnica de la lucha y la autodefensa, formando las bases del nuevo tipo de la lucha. Oschépkov organizaba más tarde los encuentros competitivos con los alumnos de Spiridónov Víctor Afanásevich, también con los representantes de diferentes tipos nacionales de la lucha, en primer lugar con los luchadores de chidaoba georgiano.

Desde el momento de su fundación el sambo se examinaba como el medio eficaz del desarrollo multilateral físico de la persona, del aumento de su habilidad, su fuerza, su resistencia, de la educación del pensamiento táctico, de la formación de la actitud cívica patriótica.