Los especialistas de la BMSTU desarrollarán un nuevo tipo de manipuladores submarinos
2020-06-02 12:00

Los especialistas de la BMSTU desarrollarán un nuevo tipo de manipuladores submarinos

Los especialistas del centro de investigación de la Universidad Técnica Estatal de Moscú Bauman (BMSTU) Composites de Rusia desarrollarán un diseño ligero de un manipulador para un robot submarino, según el departamento de relaciones públicas del centro de investigación. Este tipo de robot se utiliza para la inspección de objetos, áreas locales y el relieve del fondo, así como para varias operaciones submarinas.

Estos robots tienen manipuladores especiales que realizan las funciones motoras de las manos humanas. Es en el campo del desarrollo de los manipuladores donde los especialistas del Centro van a hacer un gran avance, a saber, crear un mecanismo compuesto de "hombro" y "antebrazo", cuyas dimensiones totales no excederán de 1 metro.

Luego se acoplarán al manipulador varias herramientas de trabajo: un taladro, una garra, un aguijón, etc. El desarrollo de los compuestos de Rusia hará que el diseño final sea un 50% más ligero al sustituir los elementos de titanio por los compuestos. Así, el peso final será de 22 kg en lugar de los 50 kg del modelo anterior. Por el contrario, la resistencia aumentará en un 30%. Es obvio que esto llevará a una mayor eficiencia de las unidades de ensamblaje y los servoaccionamientos, aumentará la fiabilidad del equipo.

Como han señalado especialmente los desarrolladores, la superficie del manipulador tiene previsto aplicar un innovador nanocobertura, que aumenta la resistencia a la abrasión y a los medios agresivos.

Como referencia. El Centro de Ingeniería Interindustrial de Compuestos de Rusia es una subdivisión estructural de la Universidad Técnica Estatal de Moscú Bauman (BMSTU) que lleva el nombre del renombrado científico ruso Nikolay Ernestovich Bauman, un centro científico ruso líder en el campo del desarrollo y la producción de materiales y productos compuestos.

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Autor: Daniel Zagidullin