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Les spécialistes du BMSTU vont mettre au point un nouveau type de manipulateurs sous-marins

2020-06-02 12:00

Les spécialistes du BMSTU vont mettre au point un nouveau type de manipulateurs sous-marins

Les spécialistes du centre de recherche Composites de Russie de l'Université technique d'État Bauman de Moscou (BMSTU) vont développer un modèle léger de manipulateur pour robot sous-marin, selon le département RP du centre de recherche. Ce type de robot est utilisé pour l'inspection des objets, des zones locales et du relief du fond, ainsi que pour diverses opérations sous-marines.

Ces robots sont dotés de manipulateurs spéciaux qui exécutent les fonctions motrices de la main humaine. C'est dans le domaine du développement des manipulateurs que les spécialistes du Centre vont faire une percée, à savoir, créer un mécanisme composé d'"épaule" et d'"avant-bras", dont les dimensions totales ne dépasseront pas 1 mètre.

Ensuite, divers outils de travail seront fixés au manipulateur : une perceuse, une griffe, un aiguillon, etc. Le développement de Composites of Russia rendra la conception finale 50% plus légère en remplaçant les éléments en titane par des éléments en composite. Ainsi, le poids final sera de 22 kg au lieu de 50 kg du modèle précédent. Au contraire, la résistance augmentera de 30%. Il est évident que cela entraînera une efficacité accrue des unités d'assemblage et des servomoteurs, et augmentera la fiabilité des équipements.

Comme l'ont spécialement noté les développeurs, la surface du manipulateur prévoit l'application d'un nanorevêtement innovant, qui augmente la résistance à l'abrasion et aux milieux agressifs.

Pour référence. Le Centre d'ingénierie interindustriel des composites de Russie est une subdivision structurelle de l'Université technique d'État Bauman de Moscou (BMSTU), nommée d'après le célèbre scientifique russe Nikolay Ernestovich Bauman, un centre scientifique russe de premier plan dans le domaine du développement et de la production de matériaux et de produits composites.

Made in Russia // Made in Russia

Auteur : Daniel Zagidullin

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