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Gli specialisti della BMSTU svilupperanno un nuovo tipo di manipolatori subacquei

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Gli specialisti della BMSTU svilupperanno un nuovo tipo di manipolatori subacquei

Gli specialisti del centro di ricerca della Bauman Moscow State Technical University (BMSTU) Composites of Russia svilupperanno un design leggero di un manipolatore per un robot subacqueo, secondo il dipartimento PR del centro di ricerca. Questo tipo di robot viene utilizzato per l'ispezione di oggetti, aree locali e rilievi di fondo, nonché per varie operazioni subacquee.

Questi robot hanno manipolatori speciali che svolgono le funzioni motorie delle mani umane. È nel campo dello sviluppo dei manipolatori che gli specialisti del Centro stanno per fare un passo avanti, cioè, per creare un meccanismo composto da "spalla" e "avambraccio", le cui dimensioni totali non supereranno 1 metro.

Al manipolatore saranno poi attaccati vari strumenti di lavoro: un trapano, un artiglio, un pungiglione, ecc. Lo sviluppo dei compositi della Russia renderà il progetto finale più leggero del 50% sostituendo gli elementi in titanio con quelli in composito. Così, il peso finale sarà di 22 kg invece dei 50 kg del modello precedente. Al contrario, la resistenza aumenterà del 30%. È ovvio che questo porterà ad una maggiore efficienza delle unità di assemblaggio e dei servoazionamenti, aumenterà l'affidabilità delle apparecchiature.

Come hanno fatto notare gli sviluppatori, la superficie del manipolatore prevede di applicare un innovativo nano-rivestimento, che aumenta la resistenza all'abrasione e ai mezzi aggressivi.

Per riferimento. L'Interindustry Engineering Center Composites of Russia è una suddivisione strutturale della Bauman Moscow State Technical University (BMSTU) che prende il nome dai rinomati scienziati russi Nikolay Ernestovich Bauman, un centro scientifico russo leader nel campo dello sviluppo e della produzione di materiali e prodotti compositi.

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Autore: Daniel Zagidullin

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