Specjaliści BMSTU opracują nowy typ manipulatorów podwodnych
2020-06-02 12:00

Specjaliści BMSTU opracują nowy typ manipulatorów podwodnych

Specjaliści z centrum badawczego BMSTU Moskiewskiego Państwowego Uniwersytetu Technicznego (BMSTU) "Kompozyty Rosji" opracują lekką konstrukcję manipulatora dla robota podwodnego, jak podaje centrum badawcze PR-wydział. Robot tego typu jest używany do inspekcji obiektów, miejsc i rzeźby dna, a także do różnych operacji podwodnych.

Roboty te posiadają specjalne manipulatory, które realizują funkcje motoryczne rąk ludzkich. To właśnie w dziedzinie rozwoju manipulatorów specjaliści Centrum dokonają przełomu, a mianowicie stworzą mechanizm składający się z "ramienia" i "przedramienia", którego całkowite wymiary nie przekroczą 1 metra.

Następnie do manipulatora przymocowane będą różne narzędzia robocze: wiertło, pazur, ukłucie, itp. Rozwój Kompozytów Rosji sprawi, że ostateczny projekt będzie o 50% lżejszy poprzez zastąpienie elementów tytanowych elementami kompozytowymi. W ten sposób waga końcowa wyniesie 22 kg zamiast 50 kg z poprzedniego modelu. Wręcz przeciwnie, wytrzymałość zwiększy się o 30%. Jest oczywiste, że doprowadzi to do zwiększenia wydajności jednostek montażowych i serwonapędów, zwiększy niezawodność sprzętu.

Jak specjalnie zauważyli twórcy, na powierzchni manipulatora planuje się zastosowanie innowacyjnej nanopowłoki, która zwiększy odporność na ścieranie i agresywne media.

W celach referencyjnych. Międzybranżowe Centrum Inżynieryjne "Kompozyty Rosji" jest oddziałem konstrukcyjnym Moskiewskiego Państwowego Uniwersytetu Technicznego (BMSTU), nazwanym na cześć znanych rosyjskich naukowców Mikołaja Ernestowicza Baumana, wiodącego rosyjskiego ośrodka naukowego w dziedzinie rozwoju i produkcji materiałów i wyrobów kompozytowych.

Made in Russia // Made in Russia

Autor: Daniel Zagidullin