Специалисты Бауманки разработают новый вид подводных манипуляторов
Специалисты МИЦ «Композиты России» МГТУ имени Н.Э. Баумана разработают облегченную конструкцию манипулятора для подводного робота, согласно заявлению пресс-службы МИЦ. Такого вида роботы используются для обследования объектов, локальных районов и рельефа дна, а также для выполнения разнообразных рабочих действий под водой.
У данных аппаратов присутствуют специальные манипуляторы, выполняющие двигательные функции рук человека. Именно в области разработки манипуляторов специалисты Центра и собираются совершить прорыв, а именно создать механизм, состоящий из «плеча» и «предплечья», суммарные габариты которого не превысят 1 метра.
Далее к манипулятору уже будут крепиться различные рабочие инструменты: бур, клешня, жало, и т.д. Разработка МИЦ «Композиты России» позволит сделать итоговую конструкцию легче на 50%, заменив титановые элементы на композитные. Тем самым, итоговый вес составит 22 кг, вместо 50 кг предшествующей модели. Прочность, напротив, возрастет на 30%. Очевидно, что это приведет к повышению эффективности сборочных узлов и сервоприводов, повысит надежность оборудования.
Как особо отмечают разработчики, на поверхность манипулятора планируют нанести инновационное нано-покрытие, повышающее стойкость к истиранию и воздействию агрессивных сред.
Справочно. Межотраслевой инжиниринговый центр «Композиты России» — структурное подразделение МГТУ им. Н.Э. Баумана, ведущий российский научный центр в области разработки и производства композиционных материалов и изделий на их основе. С 2011 года Центр реализует «замкнутый цикл» инжиниринговых и научно-образовательных услуг от разработки до внедрения технологий и промышленной продукции в ключевые сектора экономики РФ.
Сделано в России // Made in Russia
Автор: Даниял Загидуллин