Исследователи Университета ИТМО в Санкт-Петербурге разработали универсальный подход для эффективного проектирования адаптивных роботов. Об этом сообщает пресс-служба вуза.

«Наш метод позволяет конструировать не самые точные и быстрые системы с высокой грузоподъемностью, но адаптивные и энергоэффективные, способные взаимодействовать со средой. Например, адаптивные кисти, вслепую захватывающие объекты, или шагающих роботов, которые перемещаются в пространстве, даже если трехмерная карта окружения построена лишь частично или с ошибкой», – цитируют в сообщении доцента Университета Ивана Борисова.

Он отметил, что созданный ими подход состоит из трех этапов. На первом алгоритмы просчитывают, как много компонентов должен содержать робот, чтобы исполнить необходимые задачи. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется, а на третьем алгоритмы определяют, где необходимо расположить моторы и эластичные элементы робота для снижения количества потребляемой энергии.

Другие интересные новости читайте в нашем Telegram-канале

Автор: Дмитрий Сорока

Сделано в России // Made in Russia (входит в проект РЭЦ) в партнерстве с Фондом Росконгресс

#сделановроссии