Главное

Ученые из Санкт-Петербурга создали робота-грузчика для промышленных предприятий

568
Ученые из Санкт-Петербурга создали робота-грузчика для промышленных предприятий

Фото: пресс-служба программы «Приоритет 2030»

Специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали робота для перевозки грузов весом до 150 килограмм. Цель разработки – обеспечить эффективную логистику на территории предприятий. Об этом сообщает пресс-служба программы «Приоритет 2030».

На данный момент аналоги, распространённые на рынке, приводятся в движение одним или двумя моторами. Разработчики из ЛЭТИ, в свою очередь, исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо. Такое решение позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электроприводов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы.

Благодаря модульной конструкции платформа может быть укомплектована аппаратурой для выполнения различных задач (модули для грузов различных объемов, масс и агрегатных состояний – жидкости, твердые тела и др.). А также способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров.

Другие интересные новости читайте в нашем Telegram-канале

Автор: Полина Хаустова

Сделано в России // Made in Russia (входит в проект РЭЦ) в партнерстве с Фондом Росконгресс

#сделановроссии

0