BMSTU-Spezialisten werden einen neuen Typ von Unterwassermanipulatoren entwickeln
2020-06-02 12:00

BMSTU-Spezialisten werden einen neuen Typ von Unterwassermanipulatoren entwickeln

Die Spezialisten des Forschungszentrums Composites of Russia der Moskauer Staatlichen Technischen Universität Bauman (BMSTU) werden eine Leichtbaukonstruktion eines Manipulators für einen Unterwasserroboter entwickeln, teilte die PR-Abteilung des Forschungszentrums mit. Dieser Robotertyp wird für die Inspektion von Objekten, lokalen Bereichen und Bodenrelief sowie für verschiedene Unterwassereinsätze verwendet.

Diese Roboter verfügen über spezielle Manipulatoren, die die motorischen Funktionen der menschlichen Hände ausführen. Gerade auf dem Gebiet der Entwicklung von Manipulatoren werden die Spezialisten des Zentrums einen Durchbruch erzielen, nämlich einen Mechanismus zu schaffen, der aus "Schulter" und "Unterarm" besteht und dessen Gesamtabmessungen 1 Meter nicht überschreiten werden.

Dann werden verschiedene Arbeitswerkzeuge an dem Manipulator angebracht: ein Bohrer, eine Klaue, ein Stachel usw. Die Entwicklung von Composites of Russia wird das endgültige Design um 50% leichter machen, indem Titan-Elemente durch Composites-Elemente ersetzt werden. Somit wird das endgültige Gewicht 22 kg statt 50 kg des vorherigen Modells betragen. Im Gegenteil, die Festigkeit wird um 30% steigen. Es liegt auf der Hand, dass dies zu einer höheren Effizienz von Montageeinheiten und Servoantrieben führen und die Zuverlässigkeit der Ausrüstung erhöhen wird.

Wie von den Entwicklern besonders angemerkt, soll die Oberfläche des Manipulators mit einer innovativen Nanobeschichtung versehen werden, die die Beständigkeit gegen Abrieb und aggressive Medien erhöht.

Zur Referenz. Das Interindustry Engineering Center Composites of Russia ist eine strukturelle Unterabteilung der Bauman Moscow State Technical University (BMSTU), benannt nach dem bekannten russischen Wissenschaftler Nikolay Ernestovich Bauman, einem führenden russischen Wissenschaftszentrum auf dem Gebiet der Entwicklung und Herstellung von Verbundwerkstoffen und -produkten.

Hergestellt in Russland // Hergestellt in Russland

Autor: Daniel Zagidullin